ربات پرچم زن Flagger Traffic Robot بخش ب : زيربخش حمل و نقل و ترابري در موقعيت هاي مختلفي نياز به اعلام خطر، هشدار و كنترل مسيرها، وسايل نقليه و افراد ميباشد؛ عدم اطلاع رساني و پرداختن به اين موضوعات و يا حتي استفاده از روش هاي نامناسب، عامل بسياري از خسارات جاني و مالي براي هموطنان عزيزمان بوده و هست. در اين اختراعات با مكانيزه كردن و ارائه روش ها و سيستم هاي جديد براي اين امور، اقدام به كاهش خطرات و افزايش كارآيي و بهره وري از سرمايه هاي ملي ميكنيم. اهداف اين اختراعات : كاهش خسارات و تلفات انساني و مالي در تصادفات با موانع و علائم راهداري كاهش خسارات و تلفات انساني و مالي ناشي از انحرافات و انسدادات مسيرها به وسيله افزايش كارآيي روش هاي هشدار و كنترل مكانيزه كردن سيستم هاي راهداري و راهوري به صورتي كه در شرايط مختلف آب و هوايي امكان پذير و كارآ باشد بهينه كردن كاربري نيروي انساني در مشاغل و مسئوليت هاي راهداري جلوگيري از هدر رفت سرمايه هاي ملي چه با كاهش خسارت مختلف جاني و چه با استفاده از بهينه كردن استفاده از سرمايه هاي موجود برجستگي هاي اين اختراعات : كاهش خسارات و افزايش چشم گير كارآيي علائم اخطار دهنده عملياتي شدن ربات در شرايط آب و هوايي مختلف عملياتي شدن ربات ها بي نياز به نيروي انساني كاربرد براي شرايط مختلف و نياز هاي مختلف با توجه به كنترل پذيري وقابليت تنظيم و شخصي سازي تك تك ربات ها به سادگي و بدون نياز به عمليات خاص يا حتي ابزار خاص زيبايي و جلوه بخشي به شهر به خصوص با توجه به اينكه در مواقع نياز به چنين ربات هايي معمولا محيط كارگاهي يا در حال بازسازي و همراه با خرابي هايي ميباشد. هزينه هاي كم تعميرات و نگه داري ربات ها با بهره گيري هوشمندانه از مكانيزم ها و سيستم هاي كارآمد از كاربردهاي اين اختراعات نيز ميتوان به موارد زير اشاره كرد: كاربردهاي متعدد در نظام مهندسي و شهرداري نظير پرچم زن هنگام ابياري فضاي، انواع عمليات هاي شهري، انواع عمليات هاي ساختماني و كارگاهي، تغيير مسير ها گود برداري و هشدار هاو... كاربردهاي متعدد براي پليس استفاده در ترافيك ها، چهارراه ها، پليس راه ها، راهپيمايي ها و انواع عمليا هاي مختلف كاربردهاي متعدد براي اورژانس استفاده در انواع عمليات هاي اورژانس و زمان بحران در مناطق خسارت ديده و... كاربردهاي متعدد براي مدارس كاربردهاي متعدد براي ديگر ارگان هاي دولتي نظير ادارات برق، آب، تلفن، و... كاربردهاي متعدد براي اشخاص و ارگان هاي خصوصي در نهايت با توجه به كاربرد هاي متعدد اين روبات ها كه به تفسير ياد ميشود؛ به نظام مهندسي، مدارس، شهرداري، اروژانس و پليس پيشنهاد مي شود به «الزام كردن اين محصولات بر سازمان ها و نهادهاي ذيربط ايشان براي كاهش هدر رفت سرمايه هاي جاني مالي كشور عزيزمان».

صفحات تخت و فرم¬دار در صنايع مختلفي نظير داروسازي، غذايي، توليد ورق فلزات، سيستم¬هاي انتقال حرارت و ... كاربردهاي بسياري دارند. در اين ميان وجود ترك و سوراخ در صفحات فرم¬دار مشكلاتي به همراه دارد. به عنوان مثال چنانچه صفحات فرم¬دار مبدل¬هاي حرارتي داراي ترك و سوراخ باشند، سيال نشت كرده و راندمان كاهش مي¬يابد. در صنايع داروسازي وجود ترك در پوشش دارو، منجر به ورود آلودگي شده و خلاف اصول بهداشتي است. در اين راستا، كنترل كيفيت دقيق صفحات با هدف شناسايي ترك از جمله دغذغه¬هاي صنايع محسوب مي¬شود. روش¬هاي مرسوم مانند بازرسي با چشم در اتاق تاريك، تست نفوذ و امواج فرابنفش مشكلاتي از قبيل دقت پايين، تكرارپذيري كم، هزينه بالا و سرعت كم دارند. به علاوه هيچ يك از روش¬هاي ارائه¬شده قابليت تشخيص ترك در صفحات فرم¬دار را ندارند. در اختراع حاضر سعي شد با روشي خلاقانه و هوشمندانه سيستمي براي رفع اين مشكل معرفي شود. سيستم مذكور از چهار زيرسيستم (۱) تشخيص، (۲) فيكسچر تنظيم و نگه-داري، (۳) انتقال حركت صفحات و (۴) منبع تغذيه و كنترل انتقال تشكيل مي¬شود. نوآوري¬هاي اختراع حاضر در دو زيرسيستم تشخيص و انتقال حركت است. در زيرسيستم تشخيص فرستنده و گيرنده¬هاي توان¬بالاي فروسرخ در رديف¬هاي زاويه¬دار به گونه¬اي در كنار يكديگر قرار گرفته¬اند كه امكان تشخيص ترك در نواحي فرم¬دار با دقت بالا فراهم شود. به علاوه در زيرسيستم انتقال حركت با بهره¬گيري از مكانيزم تسمه نقاله به گونه¬اي نوآورانه امكان تشخيص و حركت صفحات با سرعت بالا ميسر شد. شايان ذكر است كه در سيستم حاضر، تشخيص ترك با دقت ۰۱/۰ ميلي¬متر و تا سرعت 1050cm2/s قابل تشخيص است كه در مقايسه با ساير روش¬هاي مذكور دقت بالا و سرعت بالايي محسوب مي¬شود.